智能温室的耐用性
智能温室大棚建筑的耐久性考虑,耐久性取决于温室材料的耐老化性能,温室的主体结构受承载力等因素的影响。透明材料的耐久性不仅表现出其本身的强度,还表现出材料的透光率随时间而降低,透光率的衰减程度是影响透明材料使用寿命的决定性因素。由于温室长期运行在高温高湿的环境中,建筑表面的防腐也是影响使用寿命的重要因素之一。
早春智能温室蔬菜育苗选用无病床土
苗床选择在背风向阳、地势高燥的地方。床土好使用比较肥沃的、连续5年未种过茄果类、瓜类及+字花科蔬菜的大田土,土质以沙壤为好,并且要注意选择l3~l7公分以内的表层土。忌用园土作床土。为防止土壤带菌传病,可对床土进行消毒处理,其消毒处理方法很多,常用的有:
1.多菌灵消毒 每l000千克床土用50%多菌灵可湿性25~30克,新型智能温室大棚,处理时,先把多菌灵配成水溶液,玻璃智能温室,接着喷酒在床土上,拌匀后用塑料薄膜严密覆盖,-般经2~3天即可土壤中的枯萎病等多种病原菌。
2.消毒 先将、水、床土按l:l00:4000~5000的比例喷拌均匀,然后堆起,上面覆盖塑料薄膜,闷2~3天后再把薄膜揭开,促进药气散发。这样,智能温室,经l~2周即可使用。另外,为防止种子带菌传病,可用50%多菌灵或50%可湿性拌种,用药量为种子量的0.3%。
日本智能温室的茄子采摘机器人
日本国立蔬菜茶叶研究所与岐阜大合研制了茄子采摘机器人。机器人由CCD机器视觉系统、5自由度工业机械手、末端执行器以及行走装置组成,作业对象是温室中按照V形生长方式种植的Senryo-2号茄子。该机器人的末端执行器设计复杂,包括4个手指、2个吸嘴、2个诱导杆、气动剪子和光电传感器,新型智能温室,如下图所示。工作中,利用模糊视觉反馈系统引导末端执行器靠近果实,完成采摘作业。该机器人在实验室中进行了试验,采摘成功率为62.5%,工作速度为64.1s/个。影响成功率的主要原因是机器视觉系统对采摘位置的判断不正确。同时,视觉系统占用了72%的工作时间(46.1s),也是影响采摘效率的主要因素。